轴销式力传感器及农机悬挂装置及土壤阻力测量方法

基本信息

申请号 CN202110358559.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112729651B 公开(公告)日 2021-07-30
申请公布号 CN112729651B 申请公布日 2021-07-30
分类号 G01L5/00(2006.01)I;G01L5/16(2020.01)I;G01L25/00(2006.01)I;A01B59/06(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 吴贝贝;王立峰;王秀强;李武海 申请(专利权)人 博鼎精工智能科技(山东)有限公司
代理机构 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 代理人 王秀芝
地址 261061山东省潍坊市坊子区凤凰街道崇文街测绘地理信息产业园大厦1411房间
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种轴销式力传感器及采用该轴销式力传感器的农机悬挂装置及土壤阻力测量方法,轴销式力传感器的轴销本体上设置有检测单元,检测单元的感应芯片包括相垂直的X向感应芯片和Y向感应芯片;农机悬挂装置包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升臂,下拉杆或上拉杆的前端通过轴销式力传感器与农机铰接,或者,下拉杆或上拉杆的后端通过轴销式力传感器与农机具铰接;本发明的土壤阻力测量方法,在应用前对轴销式力传感器进行标定,将MAP图写入电控单元,实际作业时,根据测量的Mx和My值,通过查询MAP图,可快速得到土壤阻力的大小,便于控制农机具在土壤中的深度,能满足各种土壤深度作业需求,并且土壤阻力的测量准确便捷。