首页/ 易高环保能源研究院有限公司/ 专利详情

秸秆捆搬运系统

基本信息

申请号 CN201920199967.5 申请日 -
公开（公告）号 CN209973726U 公开（公告）日 2020-01-21
申请公布号 CN209973726U 申请公布日 2020-01-21
分类号 B65G61/00;B65G43/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 吕俊德;徐彬;萧锦诚 申请（专利权）人 易高环保能源研究院有限公司
代理机构 北京市磐华律师事务所 代理人 刘明霞;郭佳寅
地址 中国香港北角渣华道363号23楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种秸秆捆搬运系统。其包括机器人、输送带、视觉定位装置和控制装置；机器人包括本体和连接至本体的抓具，抓具包括固定座、第一叉爪、第二叉爪和卸料设备；输送带设置在机器人的侧方；视觉定位装置用于感测待搬运的秸秆捆，视觉定位装置包括水平支架、竖直支架与3D相机；3D相机用于采集待搬运的秸秆捆的视觉信息；控制装置分别与机器人以及视觉定位装置电连接，并根据视觉信息确定待搬运的秸秆捆的水平位置和竖直位置，以控制机器人将待搬运的秸秆捆移动至输送带上。由此，秸秆捆搬运系统可搬运不规则堆码的秸秆捆，且控制装置确定待搬运的秸秆捆的位置的精度高，进而控制装置控制抓具抓取秸秆捆的成功率高。