一种多自由度反向制孔机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011564573.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112677338A | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN112677338A | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | B28D1/14(2006.01)I;B28D7/00(2006.01)I | 分类 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 发明人 | 田永鑫;俞斌杰;马福源 | 申请（专利权）人 | 上海晓奥汽车有限公司 |
| 代理机构 | 合肥左心专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘琴 |
| 地址 | 201802上海市嘉定区南翔镇嘉美路720号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多自由度反向制孔机器人，涉及工程机械技术领域，具体为一种多自由度反向制孔机器人，包括高空作业车、多轴机械臂、制孔器，所述高空作业车的顶部设置有伸展臂，且伸展臂的顶端活动安装有多轴机械臂，所述伸展臂的侧面设置有机械臂控制柜，所述制孔器安装于多轴机械臂的一端。该多自由度反向制孔机器人，通过多轴机械臂配合高空作业车臂式、剪叉式、桅柱式等通过智能系统控制，实现制孔工具自动到达可达范围内的任意位置和角度，完成定向制孔或成批自动制孔工作，可用于厂房、隧道、建筑等工程现场，操作简单，效率高，并能极大地减少人员劳动强度。 |
