一种多自由度反向制孔机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023180183.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214605190U | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN214605190U | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | B28D1/14（2006.01）I;B28D7/00（2006.01）I | 分类 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 发明人 | 田永鑫;俞斌杰;马福源 | 申请（专利权）人 | 上海晓奥汽车有限公司 |
| 代理机构 | 合肥左心专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘琴 |
| 地址 | 201802上海市嘉定区南翔镇嘉美路720号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多自由度反向制孔机器人，涉及工程机械技术领域，具体为一种多自由度反向制孔机器人，包括高空作业车、多轴机械臂、制孔器，所述高空作业车的顶部设置有伸展臂，且伸展臂的顶端活动安装有多轴机械臂，所述伸展臂的侧面设置有机械臂控制柜。该多自由度反向制孔机器人，通过多轴机械臂配合高空作业车臂式、剪叉式、桅柱式等通过智能系统控制，实现制孔工具自动到达可达范围内的任意位置和角度，完成定向制孔或成批自动制孔工作，可用于厂房、隧道、建筑等工程现场，操作简单，效率高，并能极大地减少人员劳动强度，另外通过机械臂小范围内的灵活性和高空作业车大范围内的位移稳定性的结合。 |
