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一种带双目立体视觉的喷涂机器人

基本信息

申请号 CN202022505120.0 申请日 -
公开（公告）号 CN213886730U 公开（公告）日 2021-08-06
申请公布号 CN213886730U 申请公布日 2021-08-06
分类号 B05B12/12（2006.01）I;B05B12/08（2006.01）I;B05B15/25（2018.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 寇昌 申请（专利权）人 沈阳艾麦思科技有限公司
代理机构 广东有知猫知识产权代理有限公司 代理人 王臻巍
地址 110000辽宁省沈阳市浑南区文溯街17-5号（1-2-1）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种带双目立体视觉的喷涂机器人，包括底座、机器人本体、储料箱、电机和电控箱，所述底座的顶部四角设置有支架，所述支架的顶部设置有工作台，所述工作台的顶部中间设置有机器人本体，所述机器人本体的右侧底部设置有安装板，所述安装板的右侧设置有3D视觉传感器，所述安装板的底部设置有喷枪，所述底座的顶部设置有储料箱，所述储料箱的顶部设置有泵体，其结构合理，通过在机器人本体的下方安装有3D视觉传感器，提高了在喷涂过程中的定位精度，通过在储料箱中设置有液位传感器，实现了液位监控，通过电机、转轴和搅拌叶的配合，实现了物料搅拌，防止沉淀。