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一种四轴摆臂关节机器人

基本信息

申请号 CN202022507441.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213647566U 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN213647566U 申请公布日 2021-07-09
分类号 B25J9/14（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 寇昌 申请（专利权）人 沈阳艾麦思科技有限公司
代理机构 广东有知猫知识产权代理有限公司 代理人 王臻巍
地址 110000辽宁省沈阳市浑南区文溯街17-5号（1-2-1）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开的属于四轴机器人技术领域，具体为一种四轴摆臂关节机器人，包括液压升降杆，所述液压升降杆外侧壁顶部连接所述连接组，所述布线组件设于所述四轴机器人外侧，所述布线组件包括中空架、弹性卡扣和连接软板，所述中空架设于所述四轴机器人外侧壁底部，所述中空架内侧壁连接多个所述弹性卡扣，所述连接软板卡接于所述四轴机器人外侧壁左侧，通过连接槽与卡块卡装配合增加设备连接方式，并且，电磁铁与外部供电端配合形成电磁场连接连接板与卡块，进一步增加连接稳定性，同时，通过设置的弹性卡扣对设备的连接线进行辅助固定，且连接软板上开设的布线槽能够对连接线进行二次固定，进一步增加连接线的布线平整度，防止发生折线情况。