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一种移动机器人调度装置

基本信息

申请号 CN202022513491.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213651742U 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN213651742U 申请公布日 2021-07-09
分类号 B66F7/16（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I;H05K7/20（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 寇昌 申请（专利权）人 沈阳艾麦思科技有限公司
代理机构 广东有知猫知识产权代理有限公司 代理人 王臻巍
地址 110000辽宁省沈阳市浑南区文溯街17-5号（1-2-1）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开的属于移动机器人技术领域，具体为一种移动机器人调度装置，包括连接架，所述升降组件设于所述连接架内，所述水冷装置安装于所述连接架内侧壁底部左侧，所述中央处理器嵌入安装于所述连接架前侧壁右侧，所述避障组件设于所述连接架上，通过双轴气缸提供动力带动其输出端顶端的置物板做直线往复运动，进而调节置物板的高度位置，便于不同高度物料的输送或适配与不同生产线，且安装架内置的水冷装置与水冷管配合，形成循环水冷保护组，对连接架内部进行辅助水冷散热保护，同时，轨道电机与滑轨配合带动其连接端的超声波传感器和红外线传感器移动，进而改变超声波传感器和红外线传感器的监测视角，方便进行全方位的探查。