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一种机器人旋转式机械手

基本信息

申请号 CN202022512591.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213647598U 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN213647598U 申请公布日 2021-07-09
分类号 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 寇昌 申请（专利权）人 沈阳艾麦思科技有限公司
代理机构 广东有知猫知识产权代理有限公司 代理人 王臻巍
地址 110000辽宁省沈阳市浑南区文溯街17-5号（1-2-1）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种机器人旋转式机械手，其包括：滑轨、液压缸、机械手主体、监控探头和压力传感器，所述滑轨顶部设置有滑块，所述滑块顶部设置液压缸，所述液压缸顶部设置支撑台，所述支撑台顶部设置机械手主体，所述机械手主体包括转座、机械臂和抓手，所述转座安装在支撑台顶部，所述转座顶部设置机械臂，够进行水平方向和竖直方向的工作位置调节，满足不同场合的使用需求，在抓手上增加监控探头和压力传感器，对抓手转我是的压力进行检测，避免在抓取货物时压力过高造成物品损坏，同时，对抓取过程进行监控记录，在货物损坏时，便于后期查阅追溯。