一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统

基本信息

申请号 CN202111329858.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113897717A 公开(公告)日 2022-01-07
申请公布号 CN113897717A 申请公布日 2022-01-07
分类号 D02H3/00(2006.01)I;D02H13/00(2006.01)I 分类 纱线;纱线或绳索的机械整理;整经或络经;
发明人 王伟;陈建华;娄科锋;金兴江;贺新山 申请(专利权)人 浙江精功机器人智能装备有限公司
代理机构 绍兴越牛专利代理事务所(普通合伙) 代理人 王剑
地址 312000浙江省绍兴市柯桥区华舍街道鉴湖路1809号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统。所述基于AGV的整经纱架的自动运输系统包括:移动底座、机架底座与经纱框;滑接块,所述滑接块固定连接于移动底座的正面,所述滑接块的顶部与底部均固定连接有凸块;四个AGV车体轮,四个所述AGV车体轮设置于移动底座内部的AGV车体上。本发明提供的基于AGV的整经纱架的自动运输系统通过在机架底座的背面滑动连接设置有移动底座,并通过移动底座安装上纱板,当进行上纱工作时,第一电动伸缩杆启动,推动上纱板推动纱筒移动到纱杆的外部,通过AGV车体和上纱装置的结合使用,从而实现了自动上纱的过程,有效的减少了人员劳动力的消耗,同时极大的提高了加工效率。