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一种高效的工业机器人控制器

基本信息

申请号 CN201920933857.7 申请日 -
公开（公告）号 CN210270554U 公开（公告）日 2020-04-07
申请公布号 CN210270554U 申请公布日 2020-04-07
分类号 G05B19/042 分类 控制；调节;
发明人 李良军;邓世海;陈辉 申请（专利权）人 成都卡诺普智能装备有限公司
代理机构 四川省成都市天策商标专利事务所 代理人 成都卡诺普智能装备有限公司
地址 610000 四川省成都市郫都区德源镇（菁蓉镇）胜利北街217号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种高效的工业机器人控制器，包括ARM核心板，所述ARM核心板连接有FPGA、以太网接口、USB接口和RS232/485接口，所述FPGA电连接有IO电路、D/A模拟量、编码器采集和运动控制电路，所述IO电路、D/A模拟量、编码器采集、运动控制电路、FPGA、以太网接口、USB接口、RS232/485接口和所述ARM核心板均集成在一块电路板上。本实用新型通过ARM核心板的扩展,底板为一个整体式的电路板，集成了IO板、运动控制板、机器人专用IO等电路，控制方式灵活，扩展性好，减少了电路板的层数要求，节约成本，提高生产效率。