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一种基于CAN通讯的生产线工序控制管理方法

基本信息

申请号 CN201811407415.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109240252B 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN109240252B 申请公布日 2021-05-14
分类号 G05B19/418 分类 控制；调节;
发明人 曹子兰;夏辉胜;邓璨宇;罗雷雨;夏久零 申请（专利权）人 成都卡诺普智能装备有限公司
代理机构 四川省成都市天策商标专利事务所 代理人 张秀敏
地址 610000 四川省成都市郫都区德源镇（菁蓉镇）胜利北街217号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于CAN通讯的生产线工序控制管理方法，包括：步骤S100：将产线上的机器人通过CAN通讯连接，并设置其中一台机器人为中控机器人；步骤S200：将中控机器人与产线上的设备建立伺服通讯，控制设备的启动、停止、报警复位以及伺服通讯；步骤S300：中控机器人采集机器人的状态信息，并通过CAN通讯传递信号和控制机器人协同工作。本发明自带工序控制，自动采集数据，无需人工干预，无需增加控制设备，向上能反馈生产效率、产量统计及产线上每台机当前的状态；向下能控制产线启动、停止和报警复位等，操作简单，智能化和信息化程度高，同时接线少，简单易上手，成本低。