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行进路线及空间模型生成方法、装置、系统

基本信息

申请号 CN202080000591.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111433809B 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN111433809B 申请公布日 2021-08-27
分类号 G06T3/40（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T11/20（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 赵明;杨挺志;蔡锫 申请（专利权）人 上海亦我信息技术有限公司
代理机构 北京天达共和律师事务所 代理人 刘德旺
地址 201802上海市嘉定区陈翔路768号6幢B区1120室
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供了一种行进路线及空间模型生成方法、装置、系统、设备、存储介质。行进路线生成方法，包括：第一图像拍摄步骤，从第一拍摄点起移动并拍摄多张图像；第一行进路线生成步骤，对在第一图像拍摄步骤中拍摄的多张图像的特征点进行匹配以生成第一行进路线；第二图像拍摄步骤，从第二拍摄点起移动并拍摄多张图像；第二行进路线生成步骤，对在第二图像拍摄步骤中拍摄的多张图像的特征点进行匹配以生成第二行进路线；拼接步骤，将在第二行进路线上的图像的特征点与在第一行进路线上的图像的特征点进行匹配以使第二行进路线与第一行进路线拼接。本公开可以实现克服由于意外中断导致行进路线丢失并能自动化拼接生成空间模型，提升了用户体验。