一种水下操作的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202010325113.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111390959B | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN111390959B | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | B25J15/06（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄晓明 | 申请（专利权）人 | 泉州市泉腾机械科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 362000 福建省泉州市台商投资区洛阳镇前园村台商区创业园二楼JQ691 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水下操作的机械手，其结构包括转向杆、支撑杆、底座、夹持器、伸缩杆、衔接杆，转向杆活动卡合于支撑杆的上端位置，支撑杆与底座相焊接，衔接杆的一端与伸缩杆相连接，且衔接杆的另一端嵌固于转向杆的左端位置，夹持器安装于伸缩杆的底部位置，通过夹持器上的固定机构能够对球形物体进行位置固定，当夹持块对球形物体进行夹持时，通过球形物体被夹住时对固定机构上的吸附机构产生的挤压力，能够使吸附机构向内收缩，通过盘体上的排水机构能够将盘体内部的水分排出，当盘体受到球形物体挤压进行变形时，能够将内部的水分通过排水机构上的开合片排出。 |
