一种无人机电力巡检多级路径规划方法及相关装置
基本信息
| 申请号 | CN202110834230.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113359808A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113359808A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈铁义;魏文力;谢知寒;于淼;缪宁杰;牟俊其;徐丹露;王澍;方芹;朱宝君 | 申请（专利权）人 | 深圳市多翼创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王云晓 |
| 地址 | 310052浙江省杭州市滨江区江晖路701号B幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机电力巡检多级路径规划方法，通过将无人机整个巡检的规划路径过程划分为起飞、巡检、返航三个路径，并在不同的路径选取对应的模型计算其规划路径，从而使得整体无人机电力巡检航线具有较高的快速规划性能。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质，同样具有上述有益效果。 |
