一种矿区三维地图采集更新方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111590065.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114359494A | 公开（公告）日 | 2022-04-15 |
| 申请公布号 | CN114359494A | 申请公布日 | 2022-04-15 |
| 分类号 | G06T17/05（2011.01）I;G06F16/23（2019.01）I;G06F16/29（2019.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 朱亚琛;潘子宇;王俊辉 | 申请（专利权）人 | 北京慧拓无限科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京力量专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王鸿远 |
| 地址 | 100190北京市丰台区南四环西路188号十七区18号楼2层202-01室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种矿区三维地图采集更新方法及系统，包括接收由采集终端采集的矿区地形数据；根据所述矿区地形数据进行建模，得到矿区三维点云地图；对所述三维点云地图根据其x轴和y轴信息切片为预定大小的地图区域块；将矿区三维点云地图发送至矿区内的各工作终端中；服务器接收由各工作终端采集的分区矿区地形数据，对其建模后得到分区矿区地形数据；对分区矿区地形数据根据其x轴和y轴信息切片为与地图区域块尺寸相同的分区地图区域块，将分区地图区域块覆盖至矿区三维点云地图中。本发明所述的方法根据矿区内的地形变化，实时采集矿区内的地形数据，实现对矿区三维地图的更新，具有鲁棒性。 |
