一种多无人车作业调度方法、系统、电子设备及无人车
基本信息
| 申请号 | CN202210065417.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114091982A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114091982A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | G06Q10/06（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李泽鹏;祖超越;潘子宇 | 申请（专利权）人 | 北京慧拓无限科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京力量专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王鸿远 |
| 地址 | 100190北京市丰台区南四环西路188号十七区18号楼2层202-01室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种多无人车作业调度方法、系统、计算机设备和无人车，通过对系统进行初始化启动，根据地图定义的管控区域标注分别向系统注册区域管理模块，并创建车辆通信握手；车辆通过通信对系统输入车辆状态信息，系统筛选车辆信息将管控区域内有效车辆信息提交系统对应的区域管理模块；每一个区域管理模块根据各自定义的区域管理规则，对区域内的车辆执行调度管理信息计算；生成满足区域管理规则的调度信息，发送区域内对应的无人车进行调度执行。本发明利用对每个无人车上报的车辆状态信息，根据自定义的区域管理规则，生成调度信息指令，实现多无人车在作业区域中遵守区域作业规则运作的同时，安全高效率的完成作业任务。本发明所述的。 |
