一种机器人气动夹具
基本信息
| 申请号 | CN202022216341.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213412029U | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN213412029U | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱展辉 | 申请（专利权）人 | 柳州市双辉科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈万江 |
| 地址 | 545000广西壮族自治区柳州市官塘大道52号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及夹具技术领域，且公开了一种机器人气动夹具，包括支杆和气动抓取组件，所述气动抓取组件包括、连接座、安装壳、抓手、支架、密封空腔、气缸、控制器和电源模块。使用时，通过控制器控制气缸带动抓手运动，将需要抓取的物品夹紧，再通过拉动支杆将物品提起。这样设置，能够通过抓手将物品抓紧再通过支杆拉回，打捞人员无需下水便可清理，使用方便；同时将电源模块和气缸设置于密封空腔内的方式能够防止进水和灰尘影响使用，整体结构简单实用。 |
