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一种机器人真空夹具

基本信息

申请号	CN202022156317.8	申请日	-
公开（公告）号	CN213918330U	公开（公告）日	2021-08-10
申请公布号	CN213918330U	申请公布日	2021-08-10
分类号	B25J15/06（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	朱展辉	申请（专利权）人	柳州市双辉科技股份有限公司
代理机构	重庆百润洪知识产权代理有限公司	代理人	陈万江
地址	545000广西壮族自治区柳州市官塘大道52号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种机器人真空夹具，包括连接于机械臂上的真空吸附管；所述的真空吸附管端部设置有真空吸盘；真空吸盘上侧设置有真空接口；真空吸附管上设置有真空泵；真空泵通过真空吸附管与真空接口相接，真空吸附管上设置有过滤端头；过滤端头一端与真空接口连通，另一端与真空吸附管连通；包括外壳体和过滤内芯；所述的外壳体与过滤内芯可拆卸式连接。本实用新型中，通过在真空吸盘和真空吸附管之间设置过滤端头，当真空吸盘吸起物料的同时，若是物料表面具有碎屑残留，碎屑会从真空吸盘进入到过滤端头内后，若是木屑会被过滤层拦截，防止其进入真空管道；若是金属碎屑，会被吸附板吸附。并且过滤内芯可拆，可对其内部杂质进行清洗，防止堵塞。