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一种搬运机器人夹具

基本信息

申请号 CN202022120438.7 申请日 -
公开（公告）号 CN214732642U 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN214732642U 申请公布日 2021-11-16
分类号 B65G47/91（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 朱展辉 申请（专利权）人 柳州市双辉科技股份有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 陈万江
地址 545000广西壮族自治区柳州市官塘大道52号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种搬运机器人夹具，包括AGV底盘；所述的AGV底盘上设置有支撑立架；所述的支撑立架上设置有搬运容器；所述的搬运容器通过翻转机构与支撑立架转动连接，所述搬运容器的外部两侧设置有驱动部；所述的搬运容器内侧设置有升降挡板；所述搬运容器的内壁上相对升降挡板开设有滑槽；所述的驱动部上端铰接有转动杆；所述转动杆的端部滑动连接于所述升降挡板的上表面。本实用新型通过在搬运容器内设置升降挡板，并配合转动杆和驱动部，当搬运容器内堆放有待运货物时，可通过驱动部带动转动杆的转动，使得转动杆向下压紧升降挡板，实现货物的压紧。无货物时，升降挡板自动向上弹起。本实用新型可确保搬运过程的稳定，防止货物跌落。