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一种非标机器人夹具

基本信息

申请号 CN202022120451.2 申请日 -
公开（公告）号 CN214081487U 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN214081487U 申请公布日 2021-08-31
分类号 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱展辉 申请（专利权）人 柳州市双辉科技股份有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 陈万江
地址 545000广西壮族自治区柳州市官塘大道52号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种非标机器人夹具，包括基架、第一卡爪、第二卡爪和驱动电机，第一卡爪和第二卡爪的根部设有半齿轮且半齿轮的轴心与基架转动连接，驱动电机固定设置在基架内部，驱动电机的转轴上设有螺杆，第一卡爪和第二卡爪的末端上设有通孔，通孔内穿设有滑杆，滑杆的一端设有安装板，滑杆的另一端设有止动块，两块安装板相对设置，滑杆上套设有弹簧；通过电机带动螺杆同时传动至第一卡爪和第二卡爪根部的半齿轮，使得第一卡爪和第二卡爪实现抓握的动作；同时第一卡爪末端设置具有弹性的安装板，安装板用于安装各种形状的夹持体，从而实现对各种形状的工件的夹持，同时，夹持时由于采用弹性结构，因此不容易损伤工件的表面。