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一种机器人快换夹具

基本信息

申请号 CN202022135787.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213412021U 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN213412021U 申请公布日 2021-06-11
分类号 B25J15/00;B25J15/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱展辉 申请（专利权）人 柳州市双辉科技股份有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 陈万江
地址 545000 广西壮族自治区柳州市官塘大道52号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种机器人快换夹具；包括夹具本体和控制器，所述夹具本体包括固定座、两个驱动装置、固定柱、两个连接块、两个吊耳和两个抓块，所述固定座的底部左右两侧均固接吊耳，所述两个吊耳内部均设置驱动装置，所述两个吊耳之间固接固定柱，每个所述驱动装置的输出端与连接块连接，每个所述连接块滑动连接固定柱，每个所述连接块卡扣连接抓块，所述驱动装置与控制器电相连。本实用新型通过设置固定座、两个驱动装置、固定柱、两个连接块、两个吊耳和两个抓块，实现快速更换合适的抓块的目的，它大大的节约了机器人夹具更换的时间，提高了工业生产的效率。