一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110441489.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113220018A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113220018A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 华志刚;范佳卿;林润达;汪勇;郭荣;张越;臧剑南;吴水木 | 申请（专利权）人 | 国家电力投资集团有限公司发展研究中心 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 200240 上海市闵行区剑川路1115号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：利用激光雷达获取电力建筑密闭空间的点云数据；对所述点云数据进行处理，得到至少两个目标平面方程；根据所述至少两个目标平面方程，确定无人机路径，以供无人机对电力建筑进行检测。本技术方案，可以利用激光雷达获取点云数据，进行无人机的全局路径规划，能够实现无人机对密闭空间的电力建筑的检测，空间检测率高，且提高了无人机飞行的安全性。 |
