基于视觉3D重建的自动喷涂装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110098523.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112934541A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112934541A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | B05B13/04;B05B12/00 | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 陈超;王梅香;刘剑;王常江;张鹏飞 | 申请（专利权）人 | 山东华锐智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人 | 刘涛 |
| 地址 | 250000 山东省济南市高新区工业南路34号东城花园10号楼东首418室A01号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能喷涂技术领域，具体涉及一种基于视觉3D重建的自动喷涂装置及方法。该基于视觉3D重建的自动喷涂装置包括用于输送检测待喷涂构件的流水线传送带及相机组，还包括喷涂机构，喷涂机构包括喷涂机械臂及喷涂机械臂连接的喷涂装置，喷涂机械臂连接位置传感器；流水线传送带、第一相机、第二相机、第三相机、位置传感器、喷涂机械臂及喷涂装置均连接嵌入式计算单元；嵌入式计算单元连接有云计算单元，提供一种能够自动喷涂作业，简化操作，从而提高作业效率，节省生产成本，提高喷涂厚度的均匀性的基于视觉3D重建的自动喷涂装置及方法。 |
