适用于AGV的低成本障碍物检测装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010837152.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111930125A | 公开（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申请公布号 | CN111930125A | 申请公布日 | 2020-11-13 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈超;于筱涵;何俊熙;王梅香;刘剑 | 申请（专利权）人 | 山东华锐智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人 | 张洪艳 |
| 地址 | 250000 山东省济南市高新区工业南路34号东城花园10号楼东首418室A01号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种智能化AGV障碍物感知及避障技术领域；具体涉及一种适用于AGV的低成本障碍物检测装置及方法，该装置包括传感数据获取模块、特定目标识别提取模块、特定目标追踪分析模块、行驶避障候选策略规划模块、调度服务模块、策略解析控制模块，各模块协调工作，确定全局最优避障策略，控制AGV对象完成避障导航任务。本发明提高AGV的避障性能、运输效率和路网稳定性。 |
