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一种联动式抓手

基本信息

申请号 CN202120549621.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214610217U 公开（公告）日 2021-11-05
申请公布号 CN214610217U 申请公布日 2021-11-05
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李祖平;朱森林 申请（专利权）人 上海星派自动化股份有限公司
代理机构 苏州知途知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张钢锋
地址 215000江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种联动式抓手，包括：基板，基板上设有导轨、转轴，转轴上可转动的设有转动板；第一治具板，一侧固定有滑块，通过滑块连接到导轨上；第二治具板，一侧固定有滑块，通过滑块连接到导轨上；驱动件，可转动的安装在基板上，具有可伸缩的驱动杆；转动板的中间连接在转轴上，一端通过第一连杆连接第一治具板，另一端通过第二连杆连接第二治具板，驱动杆的一端与转动板的其中一端铰接；第一治具板的沿导轨方向的边缘处设有成排的第一卡爪片，第二治具板的沿导轨方向的边缘处设有成排的第二卡爪片；第一卡爪片和第二卡爪片一一对应构成若干组卡爪。本实用新型对于成排的产品，满足一方面一次抓取多个产品，另一方面多个产品同步抓取。