一种基于教学实训的智能移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021540583.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213999458U | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN213999458U | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 曾宜锋;黎锦宏;唐涨 | 申请（专利权）人 | 广东三向智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州京诺知识产权代理有限公司 | 代理人 | 麦超群 |
| 地址 | 526000广东省肇庆市高新区大旺大道57号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于教学实训的智能移动机器人，包括底盘部分、机身部分、机器人组件和气爪组件，所述底盘部分内设有控制板、激光测距模块、电机和编码器，所述控制板与电机、编码器和激光测距模块连接，所述底盘部分包括摆式悬挂，所述摆式悬挂上设有麦克纳姆轮和与麦克纳姆轮相连的电机，所述机身部分上设有微型电脑和无线充电板；根据智能移动机器人的结构特点，按照一定比例缩小，选取小尺寸更精确的元器件达到精准控制以及小巧灵活的目的；通过发送控制命令使智能移动机器人执行相对命令；用作比赛和教学方面具有先进性意义，可充分考察选手或学生对传感器应用、电机驱动及控制、嵌入式编程能力等能力。 |
