多传感器联合标定方法及装置、处理器、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011360635.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114545373A | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN114545373A | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | G01S7/497（2006.01）I;H04N17/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 徐雪炀;郁理;王进 | 申请（专利权）人 | 虹软科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 310012浙江省杭州市西湖区西斗门路3号天堂软件园A幢22、23楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多传感器联合标定方法及装置、处理器、存储介质。其中，该方法包括：传感器设备采集一次多个标定板的目标数据，其中，上述传感器设备包括第一传感器和第二传感器，上述目标数据包括点云与/或图像；根据上述传感器设备采集的上述目标数据，确定优化目标；将实现上述优化目标时的参数确定为上述第一传感器与上述第二传感器之间的标定参数。可以通过单次采集数据实现多传感器联合高精度标定，解决难以简单、廉价和快速地同时标定多传感器内外参的技术问题。 |
