一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法
基本信息
| 申请号 | CN201811573225.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109434438A | 公开（公告）日 | 2019-03-08 |
| 申请公布号 | CN109434438A | 申请公布日 | 2019-03-08 |
| 分类号 | B23P19/06 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 阮思茵 | 申请（专利权）人 | 珠海经济特区华凯工贸有限公司 |
| 代理机构 | 中山市高端专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐世俊 |
| 地址 | 519090 广东省珠海市金湾区三灶镇金海岸大道东836号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，包括下述步骤：S1：将设有若干个第一通孔的第一板材和设有若干个第二通孔的第二板材叠置，且令第一通孔的中心轴线与第二通孔的中心轴线重合；S2：机械手将自攻螺丝紧压在第一通孔上，使自攻螺丝进入第一通孔的同时对其进行攻丝；S3：通过校正部与喇叭槽内壁接触，使校正部沿着喇叭槽往第一通孔方向滑动，将倾斜的自攻螺丝摆正,从而使自攻螺丝的中心轴线与第一通孔的中心轴线重合；S4：机械手紧压自攻螺丝，使自攻螺丝进入第二通孔并对其进行攻丝，将第一板材和第二板材固定连接。本发明，解决机械手自动拧紧自攻螺丝过程自攻螺丝出现倾斜固定的问题，提高板材的良品率。 |
