首页/ 上海相石智能科技有限公司/ 专利详情

一种集成PLC、视觉或力反馈的智能伺服系统

基本信息

申请号 CN202120608013.2 申请日 -
公开（公告）号 CN214586522U 公开（公告）日 2021-11-02
申请公布号 CN214586522U 申请公布日 2021-11-02
分类号 G05B19/05（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 张龙飞 申请（专利权）人 上海相石智能科技有限公司
代理机构 天津垠坤知识产权代理有限公司 代理人 王忠玮
地址 200000上海市徐汇区桂平路418号一层0107室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及伺服控制技术领域，且公开了一种集成PLC、视觉或力反馈的智能伺服系统，包括电机和以及用于调节电机位置、转速和扭矩的伺服驱动器，伺服驱动器包括电机驱动模块、模拟传感模块和控制器，控制器用于接收调试器位置、速度、力矩和逻辑设定、外部IO信号触发、接收视觉传感和力反馈、进行运动控制，实现编码器通信、伺服电机的控制和驱动，外部I0信号用于触发实现不同位置、速度、力矩给定和逻辑切换。该集成PLC、视觉或力反馈的智能伺服系统，通过调试工具实现位置、速度、力矩和逻辑设定，通过外部I0信号触发实现不同位置、速度、力矩给定和逻辑切换，并通过视觉传感或力反馈实时修正位置跟踪和力控精度。