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一种集成PLC、视觉或力反馈的一体化执行机构

基本信息

申请号 CN202120608808.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215006354U 公开（公告）日 2021-12-03
申请公布号 CN215006354U 申请公布日 2021-12-03
分类号 G05B19/05（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 张龙飞 申请（专利权）人 上海相石智能科技有限公司
代理机构 天津垠坤知识产权代理有限公司 代理人 王忠玮
地址 200000上海市徐汇区桂平路418号一层0107室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种集成PLC、视觉或力反馈的一体化执行机构，包括一体化执行机构，一体化执行机构包括有执行器、编码器、电机和伺服驱动器，执行器用于机械传动，且执行器包括不限于减速器、丝杆和电磁阀，伺服驱动器包括电机驱动模块、模拟传感模块和控制器，控制器用于接收调试器位置和逻辑设定、外部IO信号触发、接收视觉传感和力反馈、进行运动控制，实现编码器通信、伺服电机的控制和驱动，控制器和力反馈通过外部线缆连接。该集成PLC、视觉或力反馈的一体化执行机构，保证客户不再需要通过外部线缆实现伺服控制器和伺服电机的连接，降低了成本，提高了伺服系统性能，增大了安全性、可靠性、易用性。