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一种模块化多轴伺服控制器

基本信息

申请号	CN202120608021.7	申请日	-
公开（公告）号	CN215186515U	公开（公告）日	2021-12-14
申请公布号	CN215186515U	申请公布日	2021-12-14
分类号	H02P5/00（2016.01）I;H05K7/20（2006.01）I;H02P29/00（2016.01）I	分类	发电、变电或配电;
发明人	张龙飞	申请（专利权）人	上海相石智能科技有限公司
代理机构	天津垠坤知识产权代理有限公司	代理人	王忠玮
地址	200000上海市徐汇区桂平路418号一层0107室
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及伺服控制器技术领域，且公开了一种模块化多轴伺服控制器，包括多轴接口板、一级散热结构、二级散热结构、控制板和功率板，所述多轴接口板包括有轴1至轴N、上位接头、IO接头、AI接头、馈能接头、馈能驱动模块、电源接头，所述轴1至轴N分别包括有上位驱动模块、编码器驱动模块、编码器接头、IO驱动模块、AI驱动模块、功率接头和电机接头；若干组所述功率板分别包括有模拟传感模块、硬件保护模块、电机驱动模块、功率模块和功率接头。该模块化多轴伺服控制器，提高了产品的模块化程度，不仅降低了成本，还能适应各个轴数的多轴产品设计，方便了产品管理，提高了多轴伺服产品的易生产性，同时节省了产品的占有空间，提高了产品的易用性。