大载荷三维稳定平台

基本信息

申请号 CN202023146917.2 申请日 -
公开(公告)号 CN213982751U 公开(公告)日 2021-08-17
申请公布号 CN213982751U 申请公布日 2021-08-17
分类号 F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 黄德庆;葛振捷;李玉帛;张才千 申请(专利权)人 重庆华渝电气集团有限公司
代理机构 重庆博凯知识产权代理有限公司 代理人 肖云杰
地址 401120重庆市渝北区龙山路68号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种大载荷三维稳定平台,包括底板,底板上凸起设有两平行正对的支撑座,两支撑座之间连接有纵摇环,纵摇环通过两共线的水平纵转轴与对应侧的支撑座可转动相连;纵摇环内连接有横摇环,横摇环通过两共线的水平横转轴与对应侧的纵摇环部分可转动相连,水平横转轴垂直于水平纵转轴;横摇环内连接有可沿自身轴线转动的竖向方位轴,底板通过第一滚珠丝杠驱动单元与纵摇环相连并驱动纵摇环的转动;纵摇环通过第二滚珠丝杠驱动单元与横摇环相连并驱动横摇环的转动。本平台优化了连接结构和驱动方式,采用交流伺服电机带动滚珠丝杠进行纵摇环、横摇环的驱动,精度高,驱动力大,可以克服稳定平台可负载重量小的问题。