一种小型舰载无人机自适应绳钩回收制导航路及制导方法
基本信息
| 申请号 | CN201811375455.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109358645B | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN109358645B | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张勇;杨柳庆;马培圣;仲筱艳 | 申请（专利权）人 | 南京浦口高新技术产业开发区管理委员会（南京海峡两岸科技工业园管理委员会） |
| 代理机构 | 南京先科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙甫臣 |
| 地址 | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种小型舰载无人机自适应绳钩回收制导航路，包括于无人机完成任务航路飞行或接收到“返航”指令时的回收航路和调整航路；所述回收航路为由航点4和航点3连接成的线性航路，所述航点4为舰艇绳钩回收架所在点位，所述航点3为沿舰艇航向反向800‑1000m的位置点；所述调整航路为依次由航点3、航点2、航点1和航点0连接成的非线性航路，所述航点2为沿舰艇航向反向加90°或减90º距航点3距离100‑300m的位置点，且航点3和航点2间成半圆形航路；所述航点1为沿舰艇航向距航点2距离500‑700m位置点；所述航点1为无人机完成任务航路飞行或接收到“返航”指令时的位置点。本发明适用于舰载无人机绳钩回收段制导，满足无人机绳钩回收高精度和特定方向性回收的需求。 |
