一种手势位姿数据处理方法及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011527638.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112527119B | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN112527119B | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | G06F3/01（2006.01）I;G06F17/17（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘蓉;羊书杰;袁佳乐 | 申请（专利权）人 | 南京浦口高新技术产业开发区管理委员会（南京海峡两岸科技工业园管理委员会） |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 210016江苏省南京市秦淮区御道街29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种手势位姿数据处理方法，包括获取手部关键点的三维信息作为观测信息；采用容积卡尔曼滤波器CKF对所述手势姿态变换模型进行滤波估计获得系统手势姿态预测值，采用卡尔曼滤波器KF对位置运动模型进行滤波估计获得系统位置状态预测值；根据Huber M估计过程的原理修正利用CKF预测估计误差的协方差矩阵；通过自适应系数加权过程修正器KF获得的估计误差的协方差矩阵；使用Huber M估计方法对卡尔曼滤波器KF和容积卡尔曼滤波器CKF方法中的观测更新过程进行修正；将修正后的滤波估计值通过设定的数值关系转换为所需的数据。本发明方法能减小未知工作条件的影响，有更好的自适应性和鲁棒性。 |
