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一种自助售卖控制方法

基本信息

申请号 CN201910914870.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110473355A 公开（公告）日 2019-11-19
申请公布号 CN110473355A 申请公布日 2019-11-19
分类号 G07F17/00（2006.01）I; G07F11/16（2006.01）I 分类 核算装置;
发明人 冯一文; 杨玉玲 申请（专利权）人 深圳全药智慧科技有限公司
代理机构 广州京诺知识产权代理有限公司 代理人 深圳全药智慧科技有限公司
地址 510000 广东省深圳市龙岗区园山街道大运软件小镇19栋3楼3B201
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及自动售卖机领域，提供一种自助售卖控制方法，包括以下步骤：设备控制系统接收药品代码，计算药品所在的货道位置；升降电机驱动水平运送平台到指定的货道下方，获取出药装置推出的所需药品；升降电机驱动水平运送平台到达自动门一侧，带动药品落入取药仓内；视觉检测装置对药品拍摄进行确认和记录；取药后，视觉检测装置检测遗留药品；若存在遗留药品，回收仓驱动电机驱动顶部推拉门打开，回收遗留的药品。本发明有益效果是：设备具有药品回收装置，回收装置具有自动回收药品功能。当上一位顾客漏拿药品后，药品回收装置自动启动进行回收药品，有效解决了下一位顾客可能混淆药品并带走使用的问题，降低了错误用药的隐患。