无刷电机磁场定向控制驱动系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201710409961.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107147343A | 公开（公告）日 | 2017-09-08 |
| 申请公布号 | CN107147343A | 申请公布日 | 2017-09-08 |
| 分类号 | H02P21/18(2016.01)I;H02P21/00(2016.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 万超;王亮;东人;梁哲 | 申请（专利权）人 | 深圳市极拓医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 深圳市奇诺动力科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道丽山路大学城创业园705室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种无刷电机磁场定向控制驱动系统及控制方法，包括主控模块、预驱动器模块、MOSFET电桥模块，模拟磁角度测量传感器模块。模拟磁角度测量传感器模块用于实时测量无刷电机转子的角度位置，并反馈给主控模块；主控模块根据电机转子的角度位置信息和三相电流信息调整3路互补PWM波形，并利用预驱动器模块产生相应的波形驱动MOSFET电桥模块，进而驱动三相无刷电机运行。上述无刷电机磁场定向控制驱动系统及控制方法采用模拟磁角度测量传感器和磁场定向控制算法，该传感器可以快速且精确的测量无刷电机转子的角度，该算法可以精确控制电机转子的位置并能够精确输出足够大的力矩满足机器人应用的需求。 |
