电机转子生产用多功能机械手夹具
基本信息
| 申请号 | CN202010230220.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111251331A | 公开（公告）日 | 2020-06-09 |
| 申请公布号 | CN111251331A | 申请公布日 | 2020-06-09 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;H02K15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 胡靖铭;陈韬;池海 | 申请（专利权）人 | 浙江精力工具有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 321200浙江省金华市武义县泉溪镇金岩山工业功能区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种电机转子生产用多功能机械手夹具，包括连接机械手的转动连接架、安装在转动连接架底部的转子箱夹紧结构和安装在转子箱夹紧结构两端的转子夹紧结构，所述转子箱夹紧结构包括相互对称安装在转动连接架底部的两个夹紧气缸、连接在夹紧气缸上的夹板和安装在夹板上的限位螺杆，两个夹紧气缸的活塞杆均朝外设置，所述转子夹紧结构包括夹爪以及驱动夹爪夹紧和松开的气动手指，所述气动手指固定在夹板上。本发明采用转动连接架与机械手进行装配，不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，而且，还能同时将抓取完毕的空箱子从机械手夹取位置搬走，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证生产效率。 |
