一种手功能康复机器人用拇指位置调节机构
基本信息
| 申请号 | CN201910468533.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110051507B | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN110051507B | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 赵绍晴;郭新峰;张海峰;王萍;王西振;张虎;贾颖颖 | 申请（专利权）人 | 山东海天智能工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 代芳 |
| 地址 | 271000山东省泰安市泰山区上高街道办事处汉明堂路中段路东 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种手功能康复机器人用拇指位置调节机构，涉及手指康复训练技术领域，主要包括：手掌托、导向块、导向轴和大拇指驱动机构；所述手掌托用于固定手掌，所述导向块固定在所述手掌托上；所述导向轴插入所述导向块的导向孔内，所述导向轴的端部连接所述大拇指驱动机构。本发明具有五个调节自由度，适用于不同大小、不同姿态拇指的固定，调节范围广，从多角度，多尺寸上调节拇指的位置，使穿戴者配戴方便，提高舒适感。 |
