一种上肢康复机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110385016.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113143684A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113143684A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张海峰;赵绍晴;张海燕;秦帅 | 申请（专利权）人 | 山东海天智能工程有限公司 |
| 代理机构 | 济南尚本知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张晓瑾 |
| 地址 | 271000山东省泰安市泰山区明堂路60号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种上肢康复机器人，属于医疗机器人技术领域，包括起支撑作用的支撑组件、用于调节上臂的上臂调节组件、用于调节前臂的前臂调节组件和用于调节掌腕部位的掌腕调节组件，上臂调节组件与支撑组件转动连接，前臂调节组件与上臂调节组件转动连接，掌腕调节组件与前臂调节组件转动，上臂调节组件、前臂调节组件以及掌腕调节组件电连接有计算机。上臂调节组件、前臂调节组件和掌腕调节组件对患者的上肢进行调节，对患者关节运动的位置进行检测并将检测的数据反馈至计算机，从而便于理疗师了解患者的康复情况。 |
