一种车辆行驶状态识别方法、装置、电子设备和可读存储介质
基本信息
申请号 | CN202110366312.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113095197A | 公开(公告)日 | 2021-07-09 |
申请公布号 | CN113095197A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 苗少光;刘阳;杨国强 | 申请(专利权)人 | 深圳市汉德网络科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 何明伦 |
地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道朗山路25号永合高分子大厦3栋4楼408汉德网络 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种车辆行驶状态识别方法、装置、电子设备和可读存储介质,其中所述方法包括:采集预设的时间窗口长度内的惯性传感器数据;对所述惯性传感器数据进行坐标系修正、零偏修正以及标准化处理,得到标准化惯性数据;将所述标准化惯性数据输入至车辆行驶状态识别模型,得到所述车辆行驶状态识别模型输出的车辆行驶状态。本发明实施例提供的车辆行驶状态识别方法,通过将惯性传感器数据进行标准化处理后,由车辆行驶状态识别模型来确定车辆行驶状态,无需依赖传统GPS及外部设备,仅需进行简单的车身惯性传感器部署就能实现对车辆行驶状态的实时、高精度识别,同时借助于数据预处理及人工智能算法模型,具有可靠性高,鲁棒性强的特点。 |
