一种仿人机械手
基本信息
| 申请号 | CN201820084522.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207901180U | 公开（公告）日 | 2018-09-25 |
| 申请公布号 | CN207901180U | 申请公布日 | 2018-09-25 |
| 分类号 | B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 石高峰;王坤;刘波 | 申请（专利权）人 | 石家庄万神科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 地址 | 211316 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种仿人机械手，包括手掌及设置在所述手掌上的手指组件，配合机器人使用，进一步包括：转接件，用于将所述仿人机械手装设在机器人的手臂上，控制电路板，装设在所述手掌内，且经由所述转接件与机器人的控制系统通讯连接，传动模块，与所述手指组件机械连接，用于调整所述手指组件的弯曲和伸展，驱动模块，装设在所述手掌内，与所述控制电路板通讯连接，与所述传动模块机械连接，以及，触觉传感器，装设在手掌和/或所述手指组件上，且与所述控制电路板通讯连接。所述手指组件为硅胶成型结构。将驱动模块和控制模块均置于仿人机械手的内部，实现了机械手的模块化设计。 |
