首页/ 苏州德旺宝机器人智能科技有限公司/ 专利详情

一种轻量型六自由度机械手臂

基本信息

申请号 CN202022806829.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213828963U 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN213828963U 申请公布日 2021-07-30
分类号 B25J9/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王强;仝泽宪;唐建跃 申请（专利权）人 苏州德旺宝机器人智能科技有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 邢江峰
地址 215300江苏省苏州市昆山市张浦镇振新东路586号6号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种轻量型六自由度机械手臂。该轻量型六自由度机械手臂，包括第一固定座和固定机构，所述第一固定座的顶部固定连接有第二固定座，所述第二固定座的顶部固定连接有二轴件，所述二轴件的内部设置有大臂主体件，所述大臂主体件的远离二轴件的一端设置有四轴旋转件，所述四轴旋转件远离大臂主体件的一端设置有小臂主体件，所述小臂主体件远离四轴旋转件的一端设置有腕部摆动件；所述固定机构包括固定板、轴承、螺杆和螺纹块，所述固定板固定连接在第一固定座的底部，所述轴承固定连接在固定板的底部，所述轴承的内部固定连接有螺杆。本实用新型提供的一种轻量型六自由度机械手臂具有固定效果好的优点。