一种平面关节四轴机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202022808192.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214265573U | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN214265573U | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B25J9/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王强;仝泽宪;唐建跃 | 申请（专利权）人 | 苏州德旺宝机器人智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京久维律师事务所 | 代理人 | 邢江峰 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市张浦镇振新东路586号6号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种平面关节四轴机械臂，属于机械臂技术领域，通过启动第一螺纹驱动组件带动第一套管在水平方向上稳定运动至合适的位置，从而带动联动夹持臂组件移动至合适的位置，采用螺纹驱动运动更加稳定，通过启动第二螺纹驱动组件带动联动夹持臂组件在与第一螺纹驱动组件移动相互垂直的水平面内移动至合适的位置，也采用螺纹驱动运行稳定。 |
