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一种机械手臂臂膀连接机构

基本信息

申请号 CN202022791727.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213828958U 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN213828958U 申请公布日 2021-07-30
分类号 B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王强;仝泽宪;唐建跃 申请（专利权）人 苏州德旺宝机器人智能科技有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 邢江峰
地址 215300江苏省苏州市昆山市张浦镇振新东路586号6号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手臂臂膀连接机构，属于连接机构技术领域，所述第一限位支撑套设滑动组件外壁一侧等间距安装有连接转动组件，所述连接转动组件一侧处安装有第二限位支撑套设滑动组件，且所述第一限位支撑套设滑动组件与所述第二限位支撑套设滑动组件相互远离，所述第二限位支撑套设滑动组件套设在所述第二臂膀外壁一侧处，所述第一臂膀外壁中间处与所述第二臂膀外壁中间处设有转动组件，所述转动组件上设有限位定位组件，通过第一限位支撑套设滑动组件、连接转动组件和第二限位支撑套设滑动组件将第一臂膀和第二臂膀，进行定位和连接，通过转动组件进行转动，更加的人性化，便于安装、调节和拆卸，连接结构比较简单。