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一种联动式两级伸缩臂机械臂

基本信息

申请号 CN202022791656.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213834328U 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN213834328U 申请公布日 2021-07-30
分类号 B66C23/69（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 王强;仝泽宪;唐建跃 申请（专利权）人 苏州德旺宝机器人智能科技有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 邢江峰
地址 215300江苏省苏州市昆山市张浦镇振新东路586号6号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种联动式两级伸缩臂机械臂，属于机械臂技术领域，所述第一防护连接臂外壁两侧处与所述第二防护连接臂外壁两侧处安装有滑动限位组件，所述皮带轮定位连接组件中间处安装有锥形齿轮，通过滑动限位组件将第一防护连接臂、第二防护连接臂和第三防护连接臂进行连接，通过驱动组件带动传动连接组件进行转动，通过皮带轮定位连接组件带动皮带轮定位连接组件进行转动，通过皮带轮定位连接组件的转动带动锥形齿轮联动组件进行转动，通过锥形齿轮联动组件的转动带动推动定位组件对第二防护连接臂和第三防护连接臂进行推动，使其可以实现全自动化，更加人性化，操作简单方便，稳定性高成本较低。