首页/ 苏州德旺宝机器人智能科技有限公司/ 专利详情

一种具有双轴承支撑的机械臂关节

基本信息

申请号 CN202022799449.2 申请日 -
公开（公告）号 CN214293187U 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN214293187U 申请公布日 2021-09-28
分类号 B25J17/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王强;仝泽宪;唐建跃 申请（专利权）人 苏州德旺宝机器人智能科技有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 邢江峰
地址 215300江苏省苏州市昆山市张浦镇振新东路586号6号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种具有双轴承支撑的机械臂关节。所述具有双轴承支撑的机械臂关节包括壳体、后盖、输入模块、制动组件、输出模块和过线套筒，输入模块安装于壳体内，输入模块包括第一轴承座、第一轴承、第二轴承座、第二轴承、中空输入轴、转子、定子、编码器和控制板，第一轴承座和第二轴承座均固定连接于壳体内壁上，中空输入轴套设安装第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承分别固定安装于第一轴承座和第二轴承座上，转子套设在中空输入轴上，定子固定连接于壳体内壁，编码器固定连接于中空输入轴上，控制板固定连接于壳体内。本实用新型提供的具有双轴承支撑的机械臂关节具有传动稳定，控制精准，过线套筒安装同心度高的优点。