用于协作机器人手臂的模块化关节
基本信息
| 申请号 | CN201710719927.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109421076A | 公开（公告）日 | 2019-03-05 |
| 申请公布号 | CN109421076A | 申请公布日 | 2019-03-05 |
| 分类号 | B25J17/00;B25J19/00;H02K5/173;H02K7/00;H02K7/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王强;仝泽宪;唐建跃 | 申请（专利权）人 | 苏州德旺宝机器人智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215323 江苏省苏州市昆山市张浦镇俱进路369号20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种用于协作机器人手臂的模块化关节，包括电机、刹车、编码器、减速器、传动轴和驱动器，所述电机、刹车、编码器和减速器依次套装于传动轴上，所述驱动器与电机连接，用于驱动电机转动，所述编码器安装壳一侧表面开有一供驱动器嵌入的安装槽，所述电机、编码器、减速器和传动轴中央均具有一空腔，用于安置内部线缆，所述编码器安装壳内嵌入有一支撑套，此支撑套套装于传动轴上，此支撑套由外圈部、滚珠部和内圈部组成，所述内圈部与传动轴外侧表面紧密连接，所述外圈部与编码器安装壳内侧表面接触连接。本发明通过内部走线方式能够对线缆提供一定的保护，并且不会对关节的转动范围形成约束。 |
