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用于机械臂的旋转弹性柔性关节

基本信息

申请号	CN201710719843.0	申请日	-
公开（公告）号	CN109421079A	公开（公告）日	2019-03-05
申请公布号	CN109421079A	申请公布日	2019-03-05
分类号	B25J17/02	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	王强;仝泽宪;唐建跃	申请（专利权）人	苏州德旺宝机器人智能科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	215323 江苏省苏州市昆山市张浦镇俱进路369号20号
法律状态	-

摘要

本发明公开一种用于机械臂的旋转弹性柔性关节，包括电机、刹车、编码器、减速器、传动轴和驱动器，所述电机、刹车、编码器和减速器依次套装于传动轴上，所述驱动器与电机连接，用于驱动电机转动，所述驱动器分别与编码器和刹车连接，所述电机、刹车、编码器、减速器分别对应安装于电机安装壳、刹车安装盖、编码器安装壳和安装法兰内，此外连部用于与外部结构连接，所述减速器进一步包括高速部、减速部和低速部，所述减速部间隙套装于传动轴上并与电机安装壳内侧表面固定连接，所述电机、编码器、减速器和传动轴中央均具有一空腔，用于安置内部线缆。本发明将线缆设置于关节内部，此种内部走线方式能够对线缆提供一定的保护，并且不会对关节的转动范围形成约束。