轻量机械臂节点
基本信息
| 申请号 | CN201710719928.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109421077A | 公开（公告）日 | 2019-03-05 |
| 申请公布号 | CN109421077A | 申请公布日 | 2019-03-05 |
| 分类号 | B25J17/00;B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王强;仝泽宪;唐建跃 | 申请（专利权）人 | 苏州德旺宝机器人智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215323 江苏省苏州市昆山市张浦镇俱进路369号20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种轻量机械臂节点，包括电机、刹车、编码器、减速器、传动轴和驱动器，所述电机、刹车、编码器和减速器依次套装于传动轴上，所述驱动器与电机连接，用于驱动电机转动，所述编码器安装壳一侧表面开有一供驱动器嵌入的安装槽，所述编码器安装壳与安装槽相对的一侧设置有一外连部，此外连部用于与外部结构连接，所述编码器安装壳内嵌入有一支撑套，此支撑套套装于传动轴上，此支撑套由外圈部、滚珠部和内圈部组成，所述内圈部与传动轴外侧表面紧密连接，所述外圈部与编码器安装壳内侧表面接触连接。本发明通过支撑套的设置，加强了结构的稳定性，保证节点整体运动的精度和准确性，减小传动轴的磨损，延长其使用寿命。 |
