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一种基于毫米波雷达的道路积水识别方法及设备

基本信息

申请号 CN202011487153.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112666553A 公开（公告）日 2021-04-16
申请公布号 CN112666553A 申请公布日 2021-04-16
分类号 G01S13/88;G01S7/41 分类 测量；测试;
发明人 王玥;贾东亮;陈德展;李维新 申请（专利权）人 动联（山东）电子科技有限公司
代理机构 济南千慧专利事务所（普通合伙企业） 代理人 种道北
地址 250101 山东省济南市高新区凤凰路2116号海信创智谷2号楼1003
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种基于毫米波雷达的道路积水识别方法及设备，用以解决现有的道路积水识别方法需要投入大量人力或物力，或者在恶劣环境下无法进行识别的技术问题。方法包括：通过毫米波雷达获取道路积水区域和非积水区域的第一点云数据，对第一点云数据进行坐标转换；从转换后的第一点云数据中获取若干样本序列，并对样本序列按目标类别进行标注，以得到训练集；其中，每个样本序列由连续若干帧第一点云数据组成；构建网络结构，将训练集输入至网络结构，训练道路积水识别模型；获取道路的第二点云数据，将第二点云数据输入至道路积水识别模型，判断道路是否积水。本申请通过上述方法能够高效识别道路是否积水，且在恶劣环境下也能保证识别精度。